Часто бывает: запись длиннее сайтбара (при том что там несколько виджетов). В этом случае можно сделать фиксирование сайтбара.

Скрипт (с условием, что существует div id=aside)
В начале скрипта (выделено жирным) можно выставить верхний и нижний отступы фиксирования.

if($("div").is("#aside")) {
	
(function(){
var a = document.querySelector('#aside'), b = null, K = null, Z = 0, P = 60, N = 60;  // если у P ноль заменить на число, то блок будет прилипать до того, как верхний край окна браузера дойдёт до верхнего края элемента, если у N — нижний край дойдёт до нижнего края элемента. Может быть отрицательным числом
window.addEventListener('scroll', Ascroll, false);

function Ascroll() {
  var Ra = a.getBoundingClientRect(),
      R1bottom = document.querySelector('#content').getBoundingClientRect().bottom;
  if (Ra.bottom < R1bottom) {
    if (b == null) {
      var Sa = getComputedStyle(a, ''), s = '';
      for (var i = 0; i < Sa.length; i++) {
        if (Sa[i].indexOf('overflow') == 0 || Sa[i].indexOf('padding') == 0 || Sa[i].indexOf('border') == 0 || Sa[i].indexOf('outline') == 0 || Sa[i].indexOf('box-shadow') == 0 || Sa[i].indexOf('background') == 0) {
          s += Sa[i] + ': ' +Sa.getPropertyValue(Sa[i]) + '; '
        }
      }
      b = document.createElement('div');
      b.className = "stop";
      b.style.cssText = s + ' box-sizing: border-box; width: ' + a.offsetWidth + 'px;';
      a.insertBefore(b, a.firstChild);
      var l = a.childNodes.length;
      for (var i = 1; i < l; i++) { b.appendChild(a.childNodes[1]); } } var Rb = b.getBoundingClientRect(), Rh = Ra.top + Rb.height, W = document.documentElement.clientHeight, R1 = Math.round(Rh - R1bottom), R2 = Math.round(Rh - W); if (Rb.height > W) {
      if (Ra.top < K) { // скролл вниз if (R2 + N > R1) {  // не дойти до низа
          if (Rb.bottom - W + N <= 0) {  // подцепиться
            b.className = 'sticky';
            b.style.top = W - Rb.height - N + 'px';
            Z = N + Ra.top + Rb.height - W;
          } else {
            b.className = 'stop';
            b.style.top = - Z + 'px';
          }
        } else {
          b.className = 'stop';
          b.style.top = - R1 +'px';
          Z = R1;
        }
      } else {  // скролл вверх
        if (Ra.top - P < 0) { // не дойти до верха if (Rb.top - P >= 0) {  // подцепиться
            b.className = 'sticky';
            b.style.top = P + 'px';
            Z = Ra.top - P;
          } else {
            b.className = 'stop';
            b.style.top = - Z + 'px';
          }
        } else {
          b.className = '';
          b.style.top = '';
          Z = 0;
        }
      }
      K = Ra.top;
    } else {
      if ((Ra.top - P) <= 0) {
        if ((Ra.top - P) <= R1) {
          b.className = 'stop';
          b.style.top = - R1 +'px';
        } else {
          b.className = 'sticky';
          b.style.top = P + 'px';
        }
      } else {
        b.className = '';
        b.style.top = '';
      }
    }

  }
}
})()    

}

Надо добавить в CSS два стиля

.sticky {position: fixed;}
.stop {position: relative;}

Верстка данного решения следующая: Общий div, внутри div id=»content» (мы его указываем в скрипте), и div id=»aside» (фиксируемый сайтбар).

<div class="box">

<div class="block-18 with-right-sidebar" id="content" >Контент</div>
<div class="block-6" id="aside"><?php get_sidebar(); ?></div>

</div>

Скрипт theia-sticky-sidebar

Нашел еще одно решение, работает более стабильно (даже если внутри есть элементы со свойством float:left).

Подключаем скрипт:

wp_enqueue_script( 'theia-sticky-sidebar', plugins_url('/theia-sticky-sidebar.js', __FILE__), array('jquery'), '1.0', true );

Инициируем и настраиваем функционал

jQuery(document).ready(function() {
    jQuery('#content, #sidebar').theiaStickySidebar({
      // Settings
      additionalMarginTop: 60,
      additionalMarginBottom: 30
    });
});

#content, #sidebar — объекты на которые воздействует скрипт.
Подключение стилей не требуется. additionalMarginTop, additionalMarginBottom — отступы сверху и снизу в px.

Также можно сделать с карточкой товара woocommerce, если мы графически разделяем блоки #wrapper-wc-image и .entry-summary, просто добавив их далее через запятую.

Версия для планшета

Если в мобильной версии данный функционал не нужен, то с планшетами сложнее. При горизонтальной ориентации данный эффект нужен. Так что родной запрос wordpress wp_is_mobile не подойдет.

Вариант разделения запросов с мобильных устройств (с телефона/с планшета) с помощью плагина.

Возможные ошибки

В одном проекте почему под футером получалось пространство, пришлось экранировать сайтбар:

#sidebar {overflow: hidden !important;}