Сделаем так чтобы в блоке выводилась картинка превью видео и только при наведении на блок видео запускалось.

document.querySelectorAll('.video_go').forEach(function(container) {
  const video = container.querySelector('.lazy');

  container.addEventListener('mouseenter', function() {
    if (video && video.paused) {
      video.play();
    }
  });

  container.addEventListener('mouseleave', function() {
    if (video && !video.paused) {
      video.pause();
    }
  });
});

В этом же примере настроено наведение не на само видео а на контейнер (.video_go) в который обёрнуто видео.

Если нужно чтобы видео каждый раз начиналось с начала:

document.querySelectorAll('.lazy').forEach(function(video) {
  video.addEventListener('mouseenter', function() {
    // Воспроизводим видео и отключаем цикл, чтобы оно не перезапускалось
    video.play();
  });
  video.addEventListener('mouseleave', function() {
    // Останавливаем видео и возвращаемся к статичному постеру
    video.pause();
    video.currentTime = 0;
  });
});

Оба способа корректно работают с отложенной загрузкой видео.