В шаблоне вывода категорий Woocommerce к каждой категории можно выводить список субкатегорий. Для этого в шаблоне content-product_cat.php, перед закрывающим тегом /li вставляем следующее

<div class="podrazdely">
<?php $wsubargs = array(
	'hierarchical' => 1,
	'show_option_none' => '',
	'hide_empty' => 0,
	'parent' => $category->term_id,
	'taxonomy' => 'product_cat'
);
$wsubcats = get_categories($wsubargs);
foreach ($wsubcats as $wsc):
?>
	<h3 class="podrazdel-title"><a href="<?php echo get_term_link( $wsc->slug, $wsc->taxonomy );?>"><i class="fa fa-angle-right" aria-hidden="true"></i><?php echo $wsc->name;?></a></h3>
<?php endforeach; ?>
</div>

CSS стили списка субкатегорий

.podrazdely {
    float: left;
    width: 100%;
    padding: 10px 10px 0 40px;
    box-sizing: border-box;
}

.podrazdel-title {
    font-size: 12px !important;
    padding: 0 !important;
    text-align: left !important;
    float: left;
    width: 100%;
    margin: 5px 0 !important;
}

.podrazdel-title a {
    padding: 0 !important;
}

.podrazdely .fa {
    margin-left: -15px;
    padding-right: 10px;
    color: #62E003;
}